Haptonomie bestudeert de wetmatigheden van het menselijk gevoelsleven.

Het begrip haptonomie is een samenvoeging van twee oudgriekse begrippen: HAPSIS en NOMOS.
Hapsis betekent: gevoel, gevoelsbeleving, tact en tast.

Nomos betekent: wet, regel, norm.
Hapto stamt van het werkwoord haptein wat betekent: aanraken, verenigen, een relatie vestigen, zich hechten aan…… En in overdrachtelijke zin: in (tactiel) contact treden om gezond te maken, te helen, te bevestigen.